滾針軸承裝有細而長的滾子（滾子直徑D≤5mm，L/D≥2.5，L為滾子長度），因此徑向結構緊湊，其內徑尺寸和載荷能力與其它類型軸承相同時，外徑最小，特別適用于徑向安裝尺寸受限制的支承結果。根據使用場合不同，可選用無內圈的軸承或滾針和保持架組件，此時與軸承相配的軸頸表面和外殼孔表面直接作為軸承的內、外滾動表面，為保證載荷能力和運轉性能與有套圈軸承相同，軸或外殼孔滾道表面的硬度，加工精度和表面質量應與軸承套圈的滾道相仿。此種軸承僅能承受徑向載荷。

       滾針軸承一般分為：敞開式沖壓外圈滾針軸承、封閉式沖壓外圈滾針軸承、具內圈滾針軸承、不具內圈滾針軸承/無內圈無保持架滾針軸承、有保持架和無保持架裝滿滾針軸承、滾針保持架組件、無擋邊滾針軸承、自調心滾針軸承、組合滾針/球軸承、組合滾針/推力球軸承、組合滾針/圓柱滾子推力軸承等滾針軸承形式。